小型六軸機(jī)器人目前主要應(yīng)用與3C電子產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)，但是小型六軸機(jī)器人的應(yīng)用不應(yīng)該局限于3C行業(yè)。小型六軸機(jī)器人集成了大型六軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)，在搬運(yùn)碼垛、拋光打磨以及噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用都將有很大的發(fā)展空間。下面是松樂智能裝備小型六軸機(jī)器人本體SL10-900-MINI的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)。

型號(hào)：SL10-900-MI；
機(jī)器人類型：六關(guān)節(jié)型機(jī)器人；
控制軸數(shù)：6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）；
安裝形式：地面/頂面；
動(dòng)作范圍：J1軸±176°；J2軸±140°；J3軸-200°~﹢70°；J4軸±173°；J5軸±130°；J6軸±360°；
最大動(dòng)作速度：J1軸275°/s；J2軸275°/s；J3軸235°/s；J4軸400°/s；J5軸400°/s；J6軸530°/s；
手腕部可搬運(yùn)重量：10kg；
手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J4軸0.31kg·㎡；J5軸0.31kg·㎡；J6軸0.081kg·㎡；
手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4軸15.3N·m；J5軸15.3N·m；J6軸4.9N·m；
驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)；
配管：2根空氣管（φ6mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2：86psi）；
重復(fù)定位精度：±0.05mm；
最大臂展：大臂460mm+小臂440mm；
裝有客戶用電線：10針 SC-CMV1-AP10S-C（SUNCHU）；
機(jī)器人質(zhì)量：75kg；
輸入電源：?jiǎn)蜗?20V±10%  50Hz；
數(shù)字量I/O：可配置10芯插座；
本體電柜間電纜長(zhǎng)度：3.5m；
安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；不應(yīng)有腐蝕性氣體。