飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人用于飲料的碼垛，主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)等部分組成，整機(jī)工作全氣動(dòng)由PLC數(shù)控程序系統(tǒng)編譯。

　　飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)有：

　　1、高自動(dòng)化、高智能化，可疊3層高度，定位精度高，為用戶(hù)節(jié)省了大量的勞力工作，有效地節(jié)省人力資源；

　　2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易操作，動(dòng)作平穩(wěn)可靠；

　　3、碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍；

　　4、獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)巧妙的四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單，控制更精確。